2001年立法院正式通過「志願服務法」，以鼓勵方式，將志工運動推向制度化。
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2009年，莫拉克颱風「88水災」，造成災難中嚴重傷亡。同樣有許多志工奔赴災區，卻因志工普遍缺乏「悲傷輔導」基本訓練，面對死難遺族，或遭受驚嚇的災民，無法有效幫助災民。
2010年，本會母機構《台灣基督教福利會》開辦這項訓練。
2016年，本協會正式成立，並延續本項訓練。並固定於每年6、7、8月，每個月最後禮拜一到禮拜三上課。依悲傷理論、輔導理論、實務研討與練習三階段施作，全程共72小時。(因福利會已取消志工訓練及悲傷輔導業務，本會接續舉辦)
此外，後續每個月第三個禮拜一，依輔導需要，舉辦「悲傷輔導一日工作坊」，以增進學員實務操練技巧。
希望所有教牧、助人工作者，都具悲傷輔導基本裝備，不但在危機災難發生可以派上用場，平時在教會或社區，也可以失落悲傷的人的幫助。